sorting

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含60个episodes，31680帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观测状态、图像（前视和俯视）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据集的许可证为apache-2.0。

This dataset is created by LeRobot and belongs to the robotics domain. It contains 60 episodes, 31680 frames, and 1 task, with a data file size of 100MB and a video file size of 200MB, at a frame rate of 30fps. The dataset includes features such as actions, observation states, images (front view and top view), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The dataset is licensed under apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：sorting
• 创建者：jeongsu-moon
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (robotics)
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总集数 (total_episodes)：60
• 总帧数 (total_frames)：31,680
• 总任务数 (total_tasks)：1
• 每个块大小 (chunks_size)：1,000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率 (fps)：30

数据集划分

• 训练集 (train)：第0到59集（全部数据），共60集

机器人类型

• 机器人型号：so_follower

数据集结构

• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

• 动作 (action)：6维浮点数组，包含6个关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
• 观测状态 (observation.state)：6维浮点数组，与动作空间相同
• 观测图像 (observation.images.front)：视频数据，分辨率为480x640，3通道，h264编码，30 fps
• 观测图像 (observation.images.top)：视频数据，分辨率为480x640，3通道，h264编码，30 fps
• 时间戳 (timestamp)：浮点型，1维
• 帧索引 (frame_index)：64位整型，1维
• 集索引 (episode_index)：64位整型，1维
• 索引 (index)：64位整型，1维
• 任务索引 (task_index)：64位整型，1维