人型机器人游泳姿态研发数据集
收藏湖北省数据知识产权登记平台2025-12-10 更新2025-12-11 收录
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资源简介：
由自建智能泳道系统采集，整合23路水/陆高清视频、3D力学传感器及姿态估计模型输出，覆盖起跳、入水、划水、转身、冲刺等全环节。包含专业运动员游泳全过程中的姿态序列，起跳发力数据，蹬壁转身数据。
提供机构：
华中科技大学,湖北光谷实验室
创建时间：
2025-11-14
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集是一个面向人型机器人游泳姿态研发的多模态数据集，包含456万条数据，通过智能泳道系统整合了23路水陆视频、3D力学传感器和姿态估计模型输出，覆盖游泳全环节。其核心特点是提供高精度的生物力学与动作参数，用于训练机器人逆动力学模型，能有效缩短研发周期并提升推进效率。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
