NGSIM_I_80_car_following_event_set

Figshare2023-11-20 更新2026-04-28 收录

车辆跟驰模型

微观交通仿真

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资源简介：

NGSIM_I_80_car_following_event_set, including train, test and validation data.

创建时间：

2023-11-20

NGSIM Dataset

微观交通仿真

车辆轨迹分析

NGSIM（下一代仿真）数据集是由美国联邦公路局（FHWA）发起的一个大规模交通仿真数据集，旨在为微观交通模型开发提供高质量的车辆轨迹数据。该数据集包含US-101、I-80等高速公路上的高分辨率车辆轨迹信息，通过同步数字摄像机网络收集，每0.1秒记录一次车辆精确位置。NGSIM数据集广泛应用于交通流分析、自动驾驶研究、车辆行为建模等领域，为交通仿真算法的开发和验证提供了重要基础数据。

知名数据集280

选定路段全样本车辆重构轨迹数据集

车辆轨迹重构

微观交通仿真

本数据集面向四川省成都市天府收费站-锦城湖收费站之间约2 km应急车道开放示范路段的全样本车辆轨迹重构与运行状态分析构建。数据输入来源于同一路段4个典型时段的预处理车辆轨迹数据，经过子课题一提出的“宏微观整合框架下的高快速路车辆行驶轨迹重构方法”运行后，得到各车道的全样本车辆重构轨迹，并进一步基于车道进行拼接，形成选定路段的全样本车辆重构轨迹数据。该方法综合利用宏观交通状态估计和微观轨迹生成思想，

国家基础学科公共科学数据中心150

SPMD1(DAS1)_car_following_validation_data

车辆跟驰模型

自动驾驶验证

SPMD1(DAS1)_car_following_validation_data

Figshare2023-11-20 更新110

HighD_car_following_event_set

车辆跟驰模型

高速公路自然驾驶数据

HighD_car_following_event_set, including train, test, validation data.

Figshare2023-11-20 更新180

NGSIM_I_80_car_following_validation_data