eval_mozzi_large_red_test

Name: eval_mozzi_large_red_test
Creator: CHOI-510
Published: 2026-02-08 09:11:46
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-08 更新2026-02-09 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

CHOI-510

创建时间：

2026-02-08

eval_red_test01

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-27 更新00

eval_red_cloth_test

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构在README中以JSON格式详细描述，包括各种特征，如动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少详细的描述、主页和论文信息。数据集结构包括parquet格式的数据文件和视频文件，并概述了特定路径和特征。

Hugging Face2026-04-22 更新10

DiaHidvegi/eval_red_cube_bowl_test

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个episode，共1346帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多个特征，如动作（包含6个关节位置）、观测状态（同样包含6个关节位置）、来自camera1的图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集许可证为apache-2.0。

Hugging Face2026-04-27 更新00

mozzi

该数据集使用LeRobot框架创建，专注于机器人技术领域，特别是bi_so_follower机器人类型。包含20个完整操作序列（episodes），总计11,100帧数据。数据集结构包括动作数据（12个关节位置）、观测数据（机器人状态和来自多个视角的图像数据），数据以parquet文件和MP4视频格式存储。元数据详细说明了数据类型、数据形状和视频属性（分辨率480x640，30fps，AV1编码）

Hugging Face2026-02-07 更新40

eval_red_cube_bowl_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个episode，1346帧，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态观测数据。数据格式为parquet，包含视频文件和特征数据。具体特征包括机器人的关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观测状态、摄像头图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引

Hugging Face2026-04-27 更新20