red_block_pick
收藏Hugging Face2026-07-03 更新2026-07-03 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人任务，具体涉及so_follower机器人类型。数据集包含100个episodes，总计112448帧，覆盖1个任务。数据以parquet文件格式存储，每个文件包含多个特征：动作特征（如肩部旋转、肘部弯曲、手腕弯曲和滚动、夹爪位置等6个浮点值），观测状态特征（与动作特征相同的关节位置），以及两个视频观测——夹爪摄像头（分辨率480x640，3通道，30fps）和顶部摄像头（分辨率240x424，3通道，30fps）。此外，还包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集主要用于机器人控制和学习任务，例如模仿学习或强化学习。
This dataset was created using LeRobot and focuses on robotic tasks, specifically involving the so_follower robot type. It contains 100 episodes, totaling 112,448 frames, and covers 1 task. The data is stored in parquet file format, with each file including multiple features: action features (such as shoulder rotation, elbow bending, wrist bending and rolling, gripper position, etc., represented by 6 floating-point values), observation state features (joint positions identical to the action features), and two video observations—a gripper camera (resolution 480x640, 3 channels, 30fps) and a top camera (resolution 240x424, 3 channels, 30fps). Additionally, metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices are included. The dataset is primarily used for robotic control and learning tasks, such as imitation learning or reinforcement learning.
提供机构：
clrdl创建时间：
2026-07-03
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: red_block_pick
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总片段数: 100
- 总帧数: 112,448
- 总任务数: 1
- 块大小: 1,000 帧
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 划分: 仅训练集（0:100）
数据路径与格式
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 视频编码: H.264，像素格式 yuv420p，无音频
特征维度
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 6维动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
| observation.state | float32 | (6,) | 6维状态，与动作维度相同 |
| observation.images.gripper | video | (480, 640, 3) | 夹爪摄像头视频，高度480，宽度640，3通道 |
| observation.images.top | video | (240, 424, 3) | 顶部摄像头视频，高度240，宽度424，3通道 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
引用信息
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