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Gr00t_lerobot_state_action_180
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Hugging Face
2025-04-04 更新
2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/Anas0711/Gr00t_lerobot_state_action_180
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资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
Anas0711
创建时间:
2025-04-04
相关数据集
Anas0711/Gr00t_lerobot_state_action_180
该数据集是一个机器人学习数据集,包含了181个集数,45073帧图像,362个视频文件。数据集基于xarm类型的机器人,每个视频都有对应的parquet格式数据文件。数据集提供了丰富的特征,包括视频图像、机器人状态、动作等,并且所有数据都按照1000帧为一个块进行组织。数据集的许可为Apache-2.0。
Hugging Face
2025-04-04 更新
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Gr00t_lerobot_state_action
该数据集是通过LeRobot创建的,主要包含xarm机器人的操作数据。数据集包含181个episodes,25447帧,10fps的视频数据,以及机器人的状态和动作数据。数据以parquet格式存储,并包含视频和特征数据。
Hugging Face
2025-04-02 更新
0
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Gr00t_lerobot_state_action_600
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2025-04-02 更新
2
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Gr00t_lerobot_state_action
该数据集是使用LeRobot创建的,涉及机器人技术,特别是ur5和xarm机器人。数据集包含视频观察、状态观察、动作和注释,适用于机器人控制或学习任务。数据集结构详细,包括数据类型、形状等信息。
Hugging Face
2025-04-02 更新
2
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nimitvasavat/Gr00t_lerobot_state_action
这是一个关于机器人操作的数据集,包含181个剧集,共有25447帧,362个视频。数据集以Parquet文件格式存储,每个文件包含1000个数据块。数据集包括两种图像类型:主视图和手腕视图,均为480p分辨率,无音频。此外,还包括机器人状态、动作、绝对动作、人类标注的动作任务描述、有效性、奖励和完成状态等信息。
Hugging Face
2025-04-01 更新
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