yoyowz/so101-2cam-pick-place-validation
收藏Hugging Face2026-05-26 更新2026-05-31 收录
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资源简介：
这是一个用于验证的LeRobot风格SO-101数据集，专注于拾取放置任务。数据集包含两个摄像头视图：`top_cam`（顶部摄像头）和`arm_cam`（机械臂摄像头），旨在为OpenVINO工具包中的Physical AI API提供入门示例的回放数据。它覆盖了导出策略推理和PhysicalAI的离线回放可视化功能，适用于机器人学、物理AI和模仿学习等应用场景。
This is a LeRobot-style SO-101 validation dataset for pick-and-place tasks. It includes two camera views: `top_cam` and `arm_cam`, and is used as replay data in the OpenVINO notebook demo for a getting-started example of the Physical AI API in the OpenVINO toolkit, covering exported policy inference and offline replay visualization with PhysicalAI.
提供机构：
yoyowz
