References on dynamics/static analysis of soft continuum manipulators in surgical robotics field.

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References on dynamics/static analysis of soft continuum manipulators in surgical robotics field.

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2020-07-22

2020年手术机器人临床手术研究报告

手术机器人

临床试验

本数据集是项目产品骨科手术机器人在产品研制过程中的临床手术环节，针对创伤、脊柱、关节等10种以上骨科手术适应证，开展的临床手术试验验证的临床研究的总结报告，分别针对2018年、2019年和2020年三年的临床试验研究并产生了3个报告。

国家人口健康科学数据中心280

机器人辅助眼底手术活体动物实验数据集

手术机器人

微创手术评估

本数据集“机器人辅助眼底手术活体动物实验数据集”主要面向眼科手术机器人技术验证、新型微创术式评估等核心需求建设。数据基于高精度机器人手术平台，在活体动物实验中整合手术显微镜、OCT等多模态成像技术产生。其内容系统划分为视网膜下注射与视网膜血管内注射两大部分：前者记录了从动物基础信息、精确手术时序、关键操作参数（如推注压力与注药量）到术后恢复与并发症的完整数据链；后者则聚焦血管操作，详细包含注射次数

国家基础学科公共科学数据中心90

Laparoscopic Surgery Robot Market

手术机器人

医疗技术市场

Technological advancements in the Laparoscopic Surgery Robot industry are shaping the future market landscape. The report evaluates innovation-driven growth and how emerging technologies are transform

IMR REPORTS70

Supporting data for thesis "Soft Robotic Manipulation for Intraoperative MRI-guided Non-contact Laser Surgery"

手术机器人

影像引导

The dataset gives the supporting data for thesis "Soft Robotic Manipulation for Intraoperative MRI-guided Non-contact Laser Surgery". This thesis aims to address the high-precision control of soft rob

DataCite Commons2021-10-05 更新100

主从操作响应时间测试数据

手术机器人

主从操作响应时间

主从操作响应时间测试数据主要面向人机安全交互与手术机器人智能协同控制研究、主从遥操作实时性指标验证需求建设，基于主从控制实验平台（主手—手术执行器）在典型操作任务下的系统计时记录产生，主要记录了主手开始运动的时间、手术执行器响应并完成对应运动的结束时间，以及由两者差值计算得到的主从操作响应时间等观测值。

国家基础学科公共科学数据中心70

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