激光建图定位精度数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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https://www.nbsdc.cn/general/dataDetail?id=64edfd0abb16e0300cd4e2e9&type=1
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资源简介：
本数据集采集的是园区场景、家居场景和商超场景的定位精度数据，在上海大学采集，采集的场景分别为室外园区场景、搭建的家居场景和商超场景。首先使用建图算法建立地图，然后使用该地图基于GB/T 40327-2021进行定位测试。
提供机构：
苏州大学
