激光建图定位精度数据集

本数据集采集的是园区场景、家居场景和商超场景的定位精度数据，在上海大学采集，采集的场景分别为室外园区场景、搭建的家居场景和商超场景。首先使用建图算法建立地图，然后使用该地图基于GB/T 40327-2021进行定位测试。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集采集了上海大学的园区、家居和商超场景的定位精度数据。首先使用建图算法建立地图，然后基于GB/T 40327-2021标准进行定位测试。数据集由苏州大学创建，属于机器人环境建模与导航定位相关项目。