galaxea-r1-shelf-debug

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含508帧数据，1个任务，3个视频，帧率为30fps。数据包括时间戳、观察状态、动作、头部图像、左右手腕图像等信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: Yiheyihe/galaxea-r1-shelf-debug
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 代码库版本: v2.0

数据集结构

• 总片段数: 1
• 总帧数: 508
• 总任务数: 1
• 总视频数: 3
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• timestamp: 浮点型 (float32), 形状 [1]
• observation.state: 浮点型 (float32), 形状 [21]
• action: 浮点型 (float32), 形状 [21]
• observation.images.head: 视频类型, 形状 [3, 94, 168], 包含通道、高度、宽度信息
• observation.images.left_wrist: 视频类型, 形状 [3, 94, 168], 包含通道、高度、宽度信息
• observation.images.right_wrist: 视频类型, 形状 [3, 94, 168], 包含通道、高度、宽度信息
• frame_index: 整型 (int64), 形状 [1]
• episode_index: 整型 (int64), 形状 [1]
• index: 整型 (int64), 形状 [1]
• task_index: 整型 (int64), 形状 [1]

视频信息

• 视频编码: h264
• 像素格式: yuv420p
• 是否为深度图: 否
• 是否包含音频: 否
• 帧率: 30.0 fps
• 高度: 94
• 宽度: 168
• 通道数: 3

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]