eval_amazinghand_color_sort_v2_evo_hil
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
sun-robot创建时间：
2026-08-28
原始信息汇总
数据集概述：eval_amazinghand_color_sort_v2_evo_hil
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/sun-robot/eval_amazinghand_color_sort_v2_evo_hil
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总轨迹数（Episodes） | 51 |
| 总帧数（Frames） | 33,351 |
| 总任务数（Tasks） | 2 |
| 块大小（Chunks Size） | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 数据划分 | 训练集（train）：0:51（全部51个轨迹） |
机器人类型
- 机器人类型：amazinghand
数据特征（Features）
动作与状态（Action & Observation State）
- 数据类型：float32
- 维度：6维
- 包含字段：joint_1.pos、joint_2.pos、joint_3.pos、joint_4.pos、joint_5.pos、hand_percent.pos
视觉观测（Observation Images）
- 摄像机数量：2（camera1、camera2）
- 图像分辨率：480 × 640 × 3（高 × 宽 × 通道）
- 视频编码：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 是否含音频：否
补充信息（Complementary Info）
数据集包含以下补充字段：
| 字段 | 数据类型 | 维度 | 说明 |
|---|---|---|---|
| policy_action | float32 | 6 | 策略动作（关节位置） |
| is_intervention | float32 | 1 | 是否人工干预 |
| state | float32 | 1 | 状态 |
| collector_policy_id | string | 1 | 采集策略ID |
其他标准字段
- timestamp：float32，时间戳
- frame_index：int64，帧索引
- episode_index：int64，轨迹索引
- index：int64，全局索引
- task_index：int64，任务索引
数据存储结构
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 配置文件：
meta/info.json - 代码库版本：v3.0
引用信息
当前数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供（More Information Needed）。
