Automated Knitting Datasets

Name: Automated Knitting Datasets
Creator: Zheng, Xingyu; Sheng, Haoliang
Published: 2025-02-19T00:00:00+08:00

Figshare2025-02-19 更新2026-04-08 收录

纺织自动化

智能制造工艺

数据链接：

https://figshare.com/articles/dataset/Automated_Knitting_Datasets/28333379/2 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Automated Knitting Datasets.

提供机构：

Zheng, Xingyu; Sheng, Haoliang

创建时间：

2025-02-19

大负载织轴转运机器人及上下专用机器人数据

纺织自动化

机器人技术

本数据集聚焦纺织行业大负载织轴转运与上下料自动化需求建设，响应纺织工业智能化升级进程中对核心工序自动化设备的迫切需求。织轴转运及上下料是整经、浆纱、穿经、织造等关键工序的重要环节，其自动化水平直接影响生产效率与精准度，该数据集的构建为相关设备研发与应用提供支撑。数据集采集生成于2022年10月至 2025年10月，核心数据由项目参研成员设计软件导出，并搭配真机演示验证。主要包含：一、织轴转运机器人

国家基础学科公共科学数据中心220

织材自动化生产机器人专用末端执行器数据

纺织自动化

工业机器人末端执行器

本数据集面向织材自动化生产领域，依托魏桥纺织股份有限公司实际生产场景的应用需求建设。随着纺织行业自动化升级需求日益迫切，末端执行器作为机器人核心部件，其性能直接影响生产效率与适配性，该数据集的构建为相关技术研发与应用提供支撑。数据集于2025年11月期间采集并通过第三方检测，部分由项目参研成员通过专业设计软件导出。主要包含：一、经第三方验证的自适应纱管末端夹持器检测结果，其适配筒纱内径范围为 22

国家基础学科公共科学数据中心220

Design and application of a flexible fabric transfer manipulator

纺织自动化

机器人操作

The pick-up and transfer of easily deformable multi-layer fabrics is a challenge in the automation process of the textile industry. A transfer manipulator using interfacial adhesion forces has potenti

DataCite Commons2024-05-29 更新50

机器人刚柔耦合动力学与控制方法数据

机器人动力学

纺织自动化

该数据集面向智能制造与纺织行业自动化改造需求建设，主要服务于整经上纱机器人刚柔耦合动力学建模、柔顺控制研究、移动机械臂规划算法验证，以及纺织产线自动化评估等方向。数据来源于纺织生产企业自动化整经车间的真实应用场景，结合机器人实验平台、动力学仿真平台与现场产线检测系统，由多源采集生成，包括实际挂纱效率测试、柔性接触力学实验、机器人末端力–位移响应数据、仿真轨迹与控制曲线、产线人力改造信息和自动化设备

国家基础学科公共科学数据中心220

小空间复杂轨迹规划策略数据

机器人轨迹规划

纺织自动化

本数据集系统记录纺织作业机器人在纺织产线高密度纱架狭窄空间内的轨迹规划全生命周期数据，涵盖理论模型仿真阶段的无碰撞路径点位、避障算法参数等数据，软件系统运行过程中的轨迹执行日志、实时姿态数据，以及产线实地检测环节的定位精度、作业耗时等实测数据；数据逻辑链条完整，可支撑小空间复杂轨迹规划策略的优化迭代，有效证明该策略的工程化落地可行性与实际作业适配能力。

国家基础学科公共科学数据中心130

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