record-test_4_20260608_171917

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学领域，特别是用于so_follower型机器人的控制任务。数据集包含5个完整的episodes，总计4485帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式，帧率为30fps。特征包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、来自两个摄像头（前视和pc_cam）的图像观测（分辨率为240x320，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集适用于机器人控制、强化学习或计算机视觉任务的研究和开发。

This dataset is created by LeRobot and focuses on the field of robotics, specifically for control tasks of so_follower type robots. It contains 5 complete episodes, totaling 4485 frames, and involves 1 task. The data is stored in parquet file format, with video files in mp4 format at a frame rate of 30fps. Features include robot actions (e.g., positions of shoulder, elbow, wrist, and gripper), observation states (joint positions same as actions), image observations from two cameras (front view and pc_cam) with a resolution of 240x320 and 3 channels, as well as metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The dataset is suitable for research and development in robot control, reinforcement learning, or computer vision tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: record-test_4_20260608_171917
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学 (robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集规模与结构

• 总片段数 (episodes): 5
• 总帧数 (frames): 4485
• 总任务数 (tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据分块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 数据集划分: 训练集 (train) 包含全部 5 个片段 (0:5)

机器人类型

• 机器人类型: so_follower

特征 (Features)

• 动作 (action): 6 维浮点数，对应肩部、肘部、腕部及夹爪的关节位置 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper)
• 观测状态 (observation.state): 6 维浮点数，与动作相同的关节位置信息
• 观测图像 (observation.images):
  • front (前视相机): 视频数据，分辨率 240x320，3 通道，AV1 编码，30 FPS
  • pc_cam (PC 相机): 视频数据，分辨率 240x320，3 通道，AV1 编码，30 FPS
• 时间戳 (timestamp): 浮点数，形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): 整数，形状 [1]
• 片段索引 (episode_index): 整数，形状 [1]
• 索引 (index): 整数，形状 [1]
• 任务索引 (task_index): 整数，形状 [1]

数据格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• BibTeX: 暂无可用信息