Industrial Robot Control System Dataset

kaggle2025-01-21 更新2025-02-22 收录

工业机器人

6G通信

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/ziya07/industrial-robot-control-system-dataset 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

training models to optimize latency in robotic systems with 6G slicing

训练模型以优化6G切片在机器人系统中的延迟

创建时间：

2025-01-21

MUMV-CSCI Dataset

6G通信

信道建模

MUMV-CSCI数据集是由山东大学和北京大学的研究团队构建的，旨在支持6G多无人机对多车辆通信场景下的信道建模研究。该数据集包含96,000个LiDAR点云和553,500条通信链路，数据来源于AirSim和Wireless InSite平台的仿真结果。数据集通过融合LiDAR点云和信道信息，首次将散射体分为静态、地面动态和空中动态三类，并量化了不同TTD和ATD条件下的散射体数量、距离、角度和

arXiv2025-01-15 更新3091

语义通信视频传输测试结果数据集

6G通信

语义通信

该数据集主要面向6G融合的语义通信算法研究，针对6G移动通信中视频传输应用场景，评估语义通信视频传输的性能，验证语义通信方案在6G移动应用中的有效性，在相同的有差错传输信道环境下，能够保证稳定的重建视频质量。数据存储为mp4格式，数据量为277.34MB。

国家基础学科公共科学数据中心650

6G星地通信场景建模与用户需求评估数据集

6G通信

卫星通信

本数据集分为三个部分，分别从卫星地面通信照射范围分析数据集、可视化天地一体融合用户评估与管控平台数据集以及相关知识产权三个角度依次进行说明。卫星地面通信照射范围分析数据集为课题所发表论文“卫星通信地面照射范围特征研究”的论文数据。为方便卫星业务与地面业务的共存研究，合理评估地面业务对卫星业务的集中干扰，同时，为卫星业务地面部署提供参考，研究了一种量化卫星通信地面照射范围的方法，对系统间共存研究和

国家基础学科公共科学数据中心220

RoCo Challenge Dataset

工业机器人

智能制造

RoCo Challenge Dataset是由南洋理工大学等机构联合创建的高精度行星齿轮箱装配数据集，旨在推动工业机器人协作操纵研究。数据集包含仿真和现实世界两个版本，每个版本均提供300余条多模态演示数据，涵盖RGB图像、深度信息及机器人本体感知状态。数据通过Isaac Sim仿真环境和Galaxea R1 Lite双臂机器人平台采集，包含从零装配、部分状态恢复及错误修正三类任务场景。该数据集

arXiv2026-03-17 更新840

自主高铁车身打磨机器人第三方测试数据

工业机器人

性能测试

该数据集主要面向自主高铁车身打磨机器人手腕部负载、工作半径、防尘等级及机器人位姿准确度和位姿重复性精度指标的验证，为验证自主高铁车身打磨机器人手腕部负载指标，使用电子计重秤测试机器人手腕部负载块质量，使用激光跟踪仪记录机器人末端速度，试验中机器人达到机器人额定速度下的手腕部安装测试负载重量，即为机器人的手腕部负载能力；为验证自主高铁车身打磨机器人工作半径指标，使用激光跟踪仪测试机器人工作半径，试验

国家基础学科公共科学数据中心230

Industrial Robot Control System Dataset

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