工业机器人关键参数指标及关键特性测试数据集

该数据由上海电器设备检测所有限公司、中国软件测评中心、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司和辽宁省电子信息产品监督检验院自2019年至2022年项目执行期内于埃夫特智能装备股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司试验现场集，主要用于验证7款工业机器人整机的性能指标，包括整机的重复定位精度、6个轴的速度、负载自重比、平均无故障运行时间等。所有数据均存储在一个excel文件里面，并且包含一个Word说明文件，数据量为105.81MBThis dataset was collected by Shanghai Electric Equipment Testing Institute Co., Ltd., China Software Testing Center, Wuhu Saibot Robot Industrial Technology Research Institute Co., Ltd. and Liaoning Electronic Information Product Supervision and Inspection Institute during the project implementation period from 2019 to 2022 at the test sites of EFORT Intelligent Equipment Co., Ltd. and Shenyang Xinsong Robot Automation Co., Ltd. It is primarily used to verify the performance indicators of 7 industrial robot complete machines, including the overall repeat positioning accuracy, the speeds of the 6 axes, the load-to-deadweight ratio, and mean time between failures (MTBF), among others. All data is stored in a single Excel file, along with a Word instruction document, and the total size of the dataset is 105.81 MB.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集汇集了2019年至2022年期间，由多家检测机构在埃夫特智能装备股份有限公司和沈阳新松机器人自动化股份有限公司试验现场收集的工业机器人性能测试数据，主要用于验证7款工业机器人整机的关键参数指标，包括重复定位精度、轴速度、负载自重比和平均无故障运行时间等。数据以Excel文件（含Word说明文件）形式存储，总大小为105.81MB，来源于国家重点研发计划项目，旨在支持工业机器人性能评估和技术研究。