打捆机器人执行机构仿真分析数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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资源简介:
该数据集主要面向特钢棒材精整线工业机器人系统集成,针对打捆机器人本体结构类型和构型特征研究,主要记录了打捆执行机构的仿真分析结果与优化参数,开发设计打捆机器人的打捆头装置和绑丝末端装置的相关数据。数据来源为检测打捆机器人作业过程三维场景实时监测与控制系统,数据量1MB。
提供机构:
石家庄钢铁有限责任公司
搜集汇总
数据集介绍

背景与挑战
背景概述
该数据集面向特钢棒材精整线机器人系统集成,聚焦打捆机器人执行机构的仿真分析与优化参数,包括打捆头和绑丝末端装置的设计数据。数据来源于作业过程的实时监测系统,总数据量为1MB。
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