push_T_2

Name: push_T_2
Creator: hainh22
Published: 2025-06-16 05:49:07
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-16 更新2025-06-16 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

hainh22

创建时间：

2025-06-16

push_t_v2

该数据集是为LeRobot项目创建的机器人相关数据集，包含194个episodes和79027帧数据，涉及2个任务。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、前视和顶视图像等多种特征。动作和观测状态特征包括6个关节的位置信息（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）。图像特征为480x640分辨率的RGB视频，帧率为30fps。数据集总大小为100MB（数据文件）和20

Hugging Face2026-04-01 更新60

t_push

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学习任务。数据集包含36个episodes，总计5824帧数据，帧率为30fps。数据特征包括机器人动作（6个关节位置）、状态观察（6个关节位置）、来自前部和顶部的图像观察（480x640分辨率，RGB三通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

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push_t

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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push_T

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-16 更新20

push-t

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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