pick_place_two_cube_wrist_cam_reward

Name: pick_place_two_cube_wrist_cam_reward
Creator: AdilZtn
Published: 2025-06-20T23:56:54+08:00

Hugging Face2025-06-20 更新2025-06-21 收录

机器人操作

强化学习

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/AdilZtn/pick_place_two_cube_wrist_cam_reward 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

AdilZtn

创建时间：

2025-06-20

NeoRL-2

强化学习

模拟器

NeoRL-2是由南京大学等研究机构构建的近现实世界离线强化学习基准数据集。该数据集包含7个模拟任务，旨在反映现实世界任务中的复杂性，涵盖时间延迟、外部因素、控制策略约束、传统控制方法收集的数据以及数据可用性的限制等特点。数据集通过模拟器收集，以模拟现实世界中的挑战，并用于训练和测试强化学习策略，推动算法在真实应用场景中的发展。

arXiv2025-03-25 更新810

youliangtan/sampled_google_robot_ds

强化学习

机器人控制

该数据集包含多个特征字段，如视频帧图像、语言指令、观察状态、动作、时间戳、片段索引、帧索引、下一个奖励、下一个完成标志和索引。数据集被分割为训练集，包含297个样本，总大小为68731字节。

Hugging Face2024-07-12 更新210

panda_single_4444

机器人操作

视觉伺服学习

该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人学领域，具体针对panda_single机器人类型。数据集包含6个episodes，总计2718帧，帧率为30fps，所有数据均用于训练。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。数据集的特征包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据，以及来自外部摄像头、外部摄像头环和左腕摄像头的图像观察，这些图像的分辨率为480x640，3通

Hugging Face2026-06-05 更新10

多周期强化学习的人机混合物资供应任务分派模型数据集

物流配送

强化学习

研究物资物流供应保障感知预警问题，设计基于时空图卷积神经网络的多阶段动态供给能力预测模型，实现多阶段细粒度应急物资供需精准预警。本数据集包含处理好的物资物流配送订单数据；用户收件订单数据；以及用户表数据。共包含620,000条订单数据取自京东物流真实配送场景，采集自2022年1月-9月，采集地点为北京无人配送营业部，数据量72MB。

国家基础学科公共科学数据中心360

rl-actors/Big-Math-RL-Verified-Subset

数学问题

强化学习

这是一个数学问题解答的数据集，包含问题、答案和问题来源等信息。数据集针对数学问题解答任务，从Math RL Verified数据集中筛选出解决率在5%到60%之间，且来源为aops_forum和olympiads的问题。数据集分为训练集和测试集，适合用于机器学习模型的训练和评估。

Hugging Face2025-07-26 更新100