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该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和状态观测数据。具体包括左右手腕的12个关节位置、左右手腕的图像观测（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、任务索引等。数据集总共有10个episodes，8692帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。