record-mytest2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型、数据和视频文件大小、帧率以及动作、观察和时间戳等特征。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-mytest2
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/KS325/record-mytest2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态: 包含6个浮点数值，与动作的特征名称和形状一致。
• 观测图像（前部）: 视频格式，形状为 (480, 640, 3)，代表高度、宽度和通道。
• 观测图像（机械臂）: 视频格式，形状为 (480, 640, 3)，代表高度、宽度和通道。
• 时间戳: 浮点数值。
• 帧索引: 整数值。
• 剧集索引: 整数值。
• 索引: 整数值。
• 任务索引: 整数值。

文件路径模式

• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据统计

• 总剧集数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供。

引用信息

• 主页: 未提供。
• 论文: 未提供。
• BibTeX 引用格式: 未提供。