record-test_20260703_160300

该数据集是一个机器人学数据集，专为机器人控制和学习任务设计。它包含动作数据（如肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态数据（与动作相同的关节位置）、来自前置摄像头的图像观测（视频格式，分辨率为480x640，3通道，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等特征。数据集总共有2个episodes、3589帧、1个任务，数据以parquet文件存储，视频以mp4格式存储，机器人类型为so_follower。它适用于机器人模仿学习、强化学习等NLP和AI研究。This dataset is a robotics dataset specifically designed for robot control and learning tasks. It includes action data (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), observation state data (joint positions identical to the actions), image observations from a front-facing camera (video format, resolution 480x640, 3 channels, 30fps), timestamps, frame indices, episode indices, task indices, and other features. The dataset consists of 2 episodes, 3589 frames, and 1 task. The data is stored in parquet files, while videos are stored in mp4 format, with the robot type being so_follower. It is suitable for NLP and AI research such as robot imitation learning and reinforcement learning.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-test_20260703_160300
• 创建者: deboraptor
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 使用平台: 基于 LeRobot 创建

数据集结构

• 配置: 默认配置（default），数据文件位于 data/*/*.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6个动作维度（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
observation.state	float32	[6]	6个状态观测维度（与动作维度名称相同）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据规模

• 总回合数: 2
• 总帧数: 3589
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 约100 MB
• 视频文件大小: 约200 MB
• 数据分块: 每块1000帧，数据文件路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet，视频文件路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据划分

• 训练集: 包含全部2个回合（索引0:2）

引用信息

• 论文: 暂无
• 主页: 暂无