pick_and_place_2
收藏官方服务：
资源简介：
一个用于拾取和放置任务的机器人数据集，使用omx_follower机器人收集，包含50个episodes共16446帧，1个任务，具有6个关节的动作和状态特征，以及两个摄像头视角（前视和腕部）。
A robot dataset for pick-and-place tasks, collected using the omx_follower robot, containing 50 episodes with 16446 frames, 1 task, with action and state features for 6 joints, and two camera views (front view and wrist view).
提供机构：
yuna59创建时间：
2026-09-29
