开源连续学习数据集

该数据集包括9504个抽象组合物体模型和190080张高保真渲染图像数据。其中，9504个抽象组合物体模型由正方体、球体、圆柱、圆锥、圆台5种几何基元通过“主物体+副物体”的方式组合而成，涵盖橡胶、金属、玻璃、木质4种材质及红、黄、蓝、绿、紫5种颜色，具备极高的组合自由度与明确的类内多样性；190080张高保真渲染图像数据利用Blender渲染引擎基于光线追踪算法生成，这些图像在环境光照、点光源布局及摄像机视角（每物体20个视角）等方面进行了精细控制，并附带精确的部件级属性标注（Ground-truth），能够支持可解释物体识别及连续学习设定下的新类发现研究。总大小20GB。