相关数据集
ACTIVE
ACTIVE（Action from Robotic View）是一个专为移动服务机器人感知视角设计的大规模数据集，包含30个复合动作类别、80名参与者和46,868个注释视频实例，涵盖RGB和点云两种模态。参与者在不同环境中执行各种人类动作，距离从3米到50米不等，同时摄像机平台也是移动的，模拟了机器人感知的真实场景。该数据集旨在推动自然人机交互（N-HRI）中的动作和属性识别研究。
github2025-07-31 更新230
wall-paint-150
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含机器人的动作和观察数据，具体包括机器人的关节位置（如肩部、肘部、腕部等）、手腕和前方视角的图像、时间戳、帧索引、片段索引等信息。数据集共包含181个片段，212041帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据格式为parquet和mp4，适用于机器人学习和控制任务。
Hugging Face2026-03-26 更新110
so100_test_cap02_sideway
该数据集是通过LeRobot创建的，专注于机器人技术领域。它包含了7个总集数，3903帧数据，1个总任务，以及14个视频。数据集结构详细，包括机器人的动作、状态观察、来自空中和右侧跟随视角的图像观察等多种数据类型。动作和状态观察的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的主要关节和夹持器。图像观察的数据类型为视频，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。
Hugging Face2025-05-14 更新180
yoohoolala/depth_ai03
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察（包括状态和来自Intel摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据集结构显示，动作和状态观察包括肩部、肘部、手腕和夹持器的位置信息，图像观察包括RGB和深度图像。数据以parquet文件格式存储，视频以mkv格式存储。
Hugging Face2026-04-28 更新90
