Distance and Time data

NIAID Data Ecosystem2026-05-01 收录

路径规划

交通效率评估

数据链接：

https://data.mendeley.com/datasets/87fdb2mw4d 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Distance between two location in kilometers Time taken to travel between two locations in minutes

创建时间：

2024-03-04

explore_trajectory

运动轨迹

路径规划

这是一个包含多个字段的数据集，其中包括goal_id（目标ID）、goal（目标描述）、traj_id（轨迹ID）、thought（思考）、parsed_action（解析动作）、success（成功标志）、adjusted_step_number（调整后的步数）、step_number（步数）、total_steps（总步数）、is_traj_prefixed（轨迹是否前缀）、trajector

Hugging Face2025-04-16 更新3130

libero_test_lerobot_pathmask_rdp_full_path_mask

机器人导航

路径规划

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，具体涉及'panda'机器人类型。数据集包含1716个片段、279214帧和40个任务，具有多种图像和状态特征，详细说明了它们的形状和数据类型。数据集结构包括图像（如image、masked_image、path_image等）、状态（state）、动作（actions）等特征。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-05-16 更新140

frozenlake_triplet_astar_sft

强化学习

路径规划

该数据集包含了多个环境的轨迹数据，每个轨迹由一系列的观察和动作组成。数据集被划分为训练集、验证集和测试集，以及它们各自的10%和1%子集。数据集中的特征包括环境ID、轨迹ID、轨迹步骤、是否为金标准动作、图像、当前动作、金标准动作、是否达到目标、是否掉入洞中、轨迹是否成功、是否为最终观察、概率、地图大小、随机种子和描述等。

Hugging Face2025-11-16 更新120

move_to2

机器人导航

路径规划

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据，如动作、观察状态、图像等。数据集的结构详细说明了数据的类型、形状和名称等信息。具体包括10个episodes，17997帧，1个任务，20个视频，1个chunk，每个chunk大小为1000，帧率为30fps。数据特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、前视图像（480x640x3）、腕部图像（480x640x3）、时间戳、

Hugging Face2025-06-08 更新150

Aerial Surveying Routing dataset

空中勘测

路径规划

Dataset for aerial surveying routing problem. Consists of 11 base stations, 10 types of aircraft and 12 tasks that need to be visited. Each aircraft type has cruise speed, range and cost per hour spec

DataCite Commons2025-04-01 更新130

Distance and Time data

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