aug_merge_12k_128

kaggle2024-05-30 更新2024-05-31 收录

下载链接：

https://www.kaggle.com/datasets/arnabpurk/aug-merge-12k-128

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

创建时间：

2024-05-30

eval_2-multiple-128LR-3aug-32b-12k-3

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人动作、观察（状态以及来自顶部和手腕摄像头的图像）、时间戳和索引等特征。数据集包含10个片段，总计13,157帧，涉及单一任务。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。

Hugging Face2026-05-08 更新00

aug_7143_128x128

kaggle2024-05-29 更新00

msmarco_cold_start_dataset_100k_llama_merge_aug

该数据集包含查询、查询ID、PID、响应和硬负样本PID等字段，适用于训练某种模型。数据集分为训练集，包含82677个样本，数据大小为180981062字节。

Hugging Face2025-05-11 更新40

eval_1-multiple-128LR-5aug-32b-12k-3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-30 更新00

eval_1-multiple-128LR-5aug-32b-VEF-12k-3

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，总计11564帧数据，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作（如肩部、肘部、腕部等位置信息）、观测状态（与动作相同的关节位置信息）、图像（顶部和手腕视角的480x640 RGB视频，30fps）等多种特征。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。数据集的分割方式为训练集包含所有ep

Hugging Face2026-04-30 更新00