eval_2-multiple-128LR-3aug-32b-12k-3
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人动作、观察（状态以及来自顶部和手腕摄像头的图像）、时间戳和索引等特征。数据集包含10个片段，总计13,157帧，涉及单一任务。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。
提供机构：
asdl-unist创建时间：
2026-05-08
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该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人动作、观察（状态以及来自顶部和手腕摄像头的图像）、时间戳和索引等特征。数据集包含10个片段，总计13,157帧，涉及单一任务。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。