ur5e_rollouts_r1_TEST_ur5e_pick_place_0_env_40
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该数据集包含使用UR5e机械臂执行拾取和放置任务的机器人演示数据，由LeRobot框架创建。数据包括7维动作、9维状态、两个256x256的RGB摄像头图像、奖励、成功标志、完成标志等。总共1个episode，432帧，1个任务，适合用于机器人模仿学习和强化学习研究。
This dataset contains robot demonstration data for pick-and-place tasks performed using a UR5e robotic arm, created with the LeRobot framework. The data includes 7-dimensional actions, 9-dimensional states, two 256x256 RGB camera images, rewards, success flags, completion flags, etc. It consists of 1 episode with 432 frames and 1 task, suitable for research in robot imitation learning and reinforcement learning.
提供机构：
castanetnicolas创建时间：
2026-09-10
