遇见数据集

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Hugging Face2026-09-13 更新2026-09-13 收录
官方服务:

资源简介:

该数据集是一个用于机器人操作的数据集,由LeRobot创建。包含动作、观测状态以及来自手腕、前方和顶部三个摄像头的图像数据。数据集共有50个片段(episodes),26682帧,1个任务。机器人类型为so_follower。数据以parquet和mp4视频格式存储。

提供机构:
zarianw
创建时间:
2026-09-13
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