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资源简介:
该数据集是一个用于机器人操作的数据集,由LeRobot创建。包含动作、观测状态以及来自手腕、前方和顶部三个摄像头的图像数据。数据集共有50个片段(episodes),26682帧,1个任务。机器人类型为so_follower。数据以parquet和mp4视频格式存储。
提供机构:
zarianw创建时间:
2026-09-13

该数据集是一个用于机器人操作的数据集,由LeRobot创建。包含动作、观测状态以及来自手腕、前方和顶部三个摄像头的图像数据。数据集共有50个片段(episodes),26682帧,1个任务。机器人类型为so_follower。数据以parquet和mp4视频格式存储。