空-空跨任务协同无人机数据集

空-空跨任务协同无人机数据集主要面向多无人机的跨任务协同学习研究建设，基于大疆无人机及其搭载的RGB传感器进行数据采集，该数据集分为一个包含自然场景下目标的主数据集，以及一个涵盖军事类别的子数据集。共包含7,654张高分辨率图像及数据集对应的目标检测和实例分割标注文件，其中目标检测标注覆盖全部7,654图像，实例分割标注覆盖其中463张图像。在采集时利用无人机飞至设定高度后录制视频，对视频进行截帧处理得到图像文件。对得到的图像文件进行去重、筛选处理，以降低数据的冗余性，确保数据质量，经人工标注和质量验证后得到最终数据集。数据量约3GB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

空-空跨任务协同无人机数据集专为多无人机跨任务协同学习研究设计，通过大疆无人机搭载RGB传感器采集视频并截帧处理，经去重筛选和人工标注形成。数据集包含7654张高分辨率图像，提供目标检测（覆盖全部图像）和实例分割（覆盖463张图像）标注，数据量约3.1GB，涵盖自然场景和军事类别两类目标。