nutsquare-paired-auto-v2-r9

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是'panda'机器人类型。数据集包含209个片段，共计75,907帧，存储为parquet文件。数据集包含多种特征，如观察状态（包括末端执行器位置和姿态、夹持器位置）、动作（包括末端执行器位置和旋转的变化、夹持器动作）、环境状态（包括螺母与末端执行器的相对位置和姿态）、步骤剩余、来源标识、成功标志、有效标志、奖励、完成标志、初始模拟位置和速度等。数据集采用Apache-2.0许可证。