towel_raw_tactile
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该数据集使用LeRobot创建，涉及Unitree_G1_Inspire机器人。数据集包含与机器人运动和传感器相关的各种观察和动作，如状态观察、触觉传感器和摄像头视频数据。数据集结构详细记录了剧集、帧、任务和视频的元数据，以及详细的特征描述。
提供机构：
eunjuri创建时间：
2026-03-26
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该数据集使用LeRobot创建，涉及Unitree_G1_Inspire机器人。数据集包含与机器人运动和传感器相关的各种观察和动作，如状态观察、触觉传感器和摄像头视频数据。数据集结构详细记录了剧集、帧、任务和视频的元数据，以及详细的特征描述。