遇见数据集

simtos_final_one_item_can_rotate_filtered

收藏
Hugging Face2026-04-06 更新2026-04-06 收录
官方服务:

资源简介:

该数据集使用LeRobot创建,与机器人技术相关。数据集包含17个episode,共4183帧,存储在parquet文件中,并包含视频文件。数据特征包括动作、观察(状态和来自多个视角的图像)、时间戳和各种索引。元数据详细说明了机器人类型(rby1)、数据和视频文件大小、帧率(15 fps)以及分割(全部用于训练)。

提供机构:
rainbowrobotics
创建时间:
2026-04-06
二维码
社区交流群
二维码
科研交流群
商业服务