场景驱动的渐进式测试验证体系与安全评估方法研究数据

本数据集包含实船场景下激光雷达与摄像头图像数据、硬件在环历史运行数据、复杂任务下场景库配置文件，以及采用层次分析法构建的测试场景重要度判断汇总表等。其中实船场景数据包括船舶实际运行中记录的摄像头视频流数据以及激光雷达点云pcd文件；硬件在环历史运行数据在硬件（如手柄）与虚拟平台进行虚实联调生成的运行数据，包含船舶运行轨迹、手柄指令、环境信息等；复杂任务下场景库配置文件记录了场景库中各类初始设置参数；测试场景重要度判断汇总表系统性地确立了规划场景、感知场景、控制场景及其细粒度指标的权重分配。数据量约15.4 GB。