verl_vla_libero_xr_controller_dagger

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: verl_vla_libero_xr_controller_dagger
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot, libero, dagger, xr_controller, recap

数据集结构

• 机器人类型: Panda（熊猫机器人）
• 总片段数: 32
• 总帧数: 11,652
• 总任务数: 1
• 帧率（FPS）: 10
• 数据集分割: 全部32个片段用于训练（train: "0:32"）
• 数据文件大小: 约100 MB
• 视频文件大小: 极小（约1e-06 MB）

特征描述

特征名称	数据类型	形状	说明
observation.images.image	video	[256, 256, 3]	主摄像头图像，AV1编码，10 FPS
observation.images.wrist_image	video	[256, 256, 3]	腕部摄像头图像，AV1编码，10 FPS
observation.state	float32	[8]	机器人状态向量（8维）
action	float32	[7]	动作向量（7维）
next.reward	float32	[1]	奖励值
next.terminated	bool	[1]	是否终止
next.truncated	bool	[1]	是否截断
next.success	bool	[1]	是否成功
info.is_intervention	bool	[1]	是否为干预操作
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据集块大小: 1000帧/块

其他信息

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 可视化: 可通过 可视化空间 查看数据集内容
• 引用: 当前暂无 BibTeX 引用信息