record-test1

Name: record-test1
Creator: b3rnd
Published: 2025-06-12 21:02:24
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-12 更新2025-06-12 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

b3rnd

创建时间：

2025-06-12

record-test1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-07-02 更新20

record-test1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-11 更新40

record-test1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，适用于机器人技术应用。数据集包含2个完整的情节，1714帧数据，1个任务和4个视频。数据结构详细描述了动作、观测状态（包括前部和头部图像）、时间戳和各种索引的特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-06-27 更新10

record-test1

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总片段，3547帧，1个总任务和2个总视频。数据集中包含动作、观察状态、前视图像和时间戳等多种特征。动作和观察状态的特征包括6个浮点型数据，分别对应机器人的各个关节位置。前视图像的分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集的结构详细描述了各种特征的数据类型、形状和名称，以及视频的规格。

Hugging Face2025-06-25 更新80

record-test1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，2596帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作数据（action）、观察状态（observation.state）、手腕和前置摄像头图像（observation.images.wrist和observation.images.front）、时间

Hugging Face2026-02-19 更新00