record-test1
收藏Hugging Face2025-07-03 更新2025-07-03 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域的研究和应用。数据集包含机器人的动作、观测状态（包括肩部、肘部、手腕和夹持器的位置信息）、来自上方和侧方的图像观测、时间戳和帧索引等信息。数据集结构包括2个episodes，1284帧，4个视频，采样频率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
chirag1701
创建时间：
2025-07-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
数据集结构
- 总集数: 2
- 总帧数: 1284
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 30
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.up 和 observation.images.side)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 无音频
- 其他特征
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX: [More Information Needed]
