巷道自适应冲尘机器人样机性能检测与清洁效果评估数据集

2022YFB4703603-002巷道自适应冲尘机器人样机性能检测与清洁效果评估数据集包含2个文件夹，巷道冲尘机器人A和巷道冲尘机器人B。本数据集主要面向煤矿井下巷道冲尘机器人研究，该研究主要针对井下巷道积尘监测、自适应冲尘及“车-臂”耦合控制等关键技术难题，研发基于称重法、激光法和图像法的巷道积尘监测传感器，开发电力/非电力设施清尘装置和巷壁/管道高效节水冲尘装置，设计井下防爆多自由度作业臂结构，开发巷道冲尘机器人运载平台，研制成巷道冲尘机器人样机。本数据集是在研制冲尘机器人的基础上开展机性能检测与清洁效果评估形成的数据集，主要产生防爆柴油机无轨胶轮冲尘车检验数据与水箱容积测试数据、用人数据、机器人功能照片、地面测试环境和装置数据、样机井下试验数据、冲尘机器人井下运行视频避障效果视频数据、冲尘机器人冲洗视频数据等，数据量为 5.28GB。