pick_and_place_20260708_195327

该数据集是一个采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门设计用于机器人相关的任务，可能包含机器人控制、感知或交互数据，具体内容未在README中详细说明。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, specifically designed for robot-related tasks, potentially including robot control, perception, or interaction data, with details not explicitly described in the README.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：pick_and_place_20260708_195327
• 创建工具：LeRobot
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集结构

• 总片段数（episodes）：10
• 总帧数（frames）：4,441
• 总任务数（tasks）：1
• 帧率（fps）：30
• 数据文件格式：Parquet
• 视频文件格式：MP4（编码：AV1）
• 数据大小：数据文件约100 MB，视频文件约200 MB
• 数据划分：全部用于训练（train: 0-9 共10个片段）

特征（Features）

• 动作（action）：6维浮点数，包含：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos
• 观测状态（observation.state）：与动作相同的6维浮点数
• 顶部摄像头图像（observation.images.top）：视频，分辨率480×640，3通道，帧率30 fps
• 腕部摄像头图像（observation.images.wrist）：视频，分辨率480×640，3通道，帧率30 fps
• 时间戳（timestamp）：浮点数，1维
• 帧索引（frame_index）：整数，1维
• 片段索引（episode_index）：整数，1维
• 索引（index）：整数，1维
• 任务索引（task_index）：整数，1维

机器人类型

• 机器人型号：so_follower

引用信息

• BibTeX：暂无提供