record-test

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人动作、观测状态（如关节位置）、图像视频数据（如手腕和前端摄像头视频），适用于机器人学习任务。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: record-test
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人学（Robotics）
标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，专注于机器人操作任务。

数据集结构

• 代码版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 总片段数 (Episodes): 5
• 总帧数 (Frames): 4377
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据块大小 (Chunks Size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据划分: 所有5个片段均用于训练（train: 0:5）

数据存储路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节的位姿（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[6]	与 action 相同的6个关节状态
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频（分辨率480x640，AV1编码，30fps）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前部摄像头视频（分辨率480x640，AV1编码，30fps）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧序号
episode_index	int64	[1]	片段序号
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务序号

引用信息

尚需补充（[More Information Needed]）。