遇见数据集

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Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录
官方服务:

资源简介:

该数据集使用LeRobot创建,包含20个episodes和10502帧数据,帧率为30fps。数据集结构包括动作特征(转向、油门、刹车位置)、观测状态、前视图像(192x160x3)、时间戳等。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。适用于机器人领域的研究和应用。

提供机构:
Lyrasilas
创建时间:
2026-02-21
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