wedgit_stack_single

Name: wedgit_stack_single
Creator: jclinton1
Published: 2025-03-12 02:12:09
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-12 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

jclinton1

创建时间：

2025-03-11

eval_wedgit_stack_single_act

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集，包含10个episodes，3369帧，30fps的视频数据。数据集结构包括动作、观测状态、图像等特征。动作和观测状态包含6个浮点型数据，分别对应机器人的各个关节。图像数据为480x640分辨率的RGB视频。

Hugging Face2025-04-06 更新10

wedgit_stack

该数据集由LeRobot创建，包含50个episodes，29612帧，1个任务，50个视频，1个数据块，每个数据块大小为1000。数据集的结构详细描述了各种特征的类型、形状和名称，包括观察状态、图像、动作、episode索引、帧索引、时间戳、下一个状态是否完成、索引和任务索引。数据集的许可证为apache-2.0。

Hugging Face2024-12-16 更新30

eval_wedgit_stack

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2024-12-16 更新00

wedgit_stack

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2024-12-16 更新00

wedgit_stack_single_dual_cam_v3

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含101个episodes，28785帧，1个任务和202个视频。数据包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、手腕和网络摄像头的图像（480x640x3的视频）以及时间戳和帧索引等信息。

Hugging Face2025-04-19 更新20