subtask1_nobasev4

该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，涉及机器人技术领域。数据集包含89个episodes，总计32740帧，涉及1个任务。数据结构包括动作（14个关节的浮点数值）、观察状态（同样14个关节的浮点数值）、来自三个不同摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的图像数据（480x640x3），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，采样率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1

数据集结构

• 数据文件格式: parquet
• 数据文件路径: data//.parquet
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总帧数: 32740
• 总片段数: 1
• 片段大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 训练集划分: 0:89

特征描述

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: left_joint_0 到 left_joint_6, right_joint_0 到 right_joint_6
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: 同 action
• observation.images.cam_high:
  • 数据类型: image
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• observation.images.cam_left_wrist:
  • 数据类型: image
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• observation.images.cam_right_wrist:
  • 数据类型: image
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

机器人信息

• 机器人类型: trossen_ai_mobile