franka_sim_pick_lift_6

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含30个episodes，802帧和60个视频。数据集的结构包括观察状态、动作、奖励、完成标志等信息，以及来自前端和腕部的图像数据。数据集的格式为Parquet，视频格式为MP4，帧率为10fps。

This is a robotics-related dataset comprising 30 episodes, 802 frames and 60 videos. The dataset structure includes observation states, actions, rewards, done flags and other relevant information, as well as image data captured by the front-end and wrist cameras. The dataset is stored in Parquet format, while the accompanying videos are in MP4 format with a frame rate of 10 fps.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个机器人模拟环境下的抓取和举升任务数据集，包含30个episodes、802帧和60个视频，提供观察状态、动作、奖励等多模态数据。数据以Parquet格式存储，视频为MP4格式，帧率10fps，适用于机器人学习和控制算法研究。