play_human_can_9

该数据集是通过LeRobot创建的机器人数据集，专为机器人学习任务设计。数据集包含一个总时长为1个剧集的实验数据，总帧数为17917，以每秒30帧的速率采集。数据格式为parquet文件，并包含视频和图像特征，如高分辨率相机图像（480x640x3）、深度图像（480x640x1）以及时间戳、帧索引等元数据。机器人类型为Trossen AI Stationary，数据集结构支持训练分割，适用于机器人视觉和控制任务的研究。

原始信息汇总

数据集概述

• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 数据集版本: v2.1 (codebase), v1.0 (Trossen subversion)
• 机器人类型: trossen_ai_stationary
• 总片段数: 1
• 总帧数: 17917
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总数据块数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集 (train) 包含全部数据 (索引 0:1)

数据特征

数据集包含以下特征，存储在 Parquet 文件与 MP4 视频文件中：

特征名称	数据类型	形状 (高×宽×通道)	说明
observation.images.cam_high	视频 (video)	480×640×3	高位摄像头彩色视频，AV1 编码，30 FPS
observation.images.cam_high_depth	图像 (image)	480×640×1	高位摄像头深度图像（单通道）
observation.images.cam_low	视频 (video)	480×640×3	低位摄像头彩色视频，AV1 编码，30 FPS
observation.images.cam_low_depth	图像 (image)	480×640×1	低位摄像头深度图像（单通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 主数据: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频数据: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用信息

引用格式为 BibTeX，当前内容暂缺，需补充。