单臂力控精度及柔顺控制实验数据
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-07-29 收录
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针对单臂协作机器人（xb7系列）配套xCore控制器的力控精度及柔顺控制性能全方位实验测试数据集，测试依据为2022YFB4702200机器人核心零部件性能提升与应用测试大纲，所有数据均来自中汽检测技术有限公司委托检测（报告编号：R2408007902）及各实验场地的真实实验过程。数据集核心涵盖主动恒力控制精度、被动恒力控制精度、拖动力值改善率、摩擦力辨识性能、柔顺控制响应特性等测试内容，对应考核指标2.1（具备动力学模型辨识、规划与控制功能），包含实验全流程原始数据、处理后数据、支撑材料及相关成果数据，数据真实有效、可追溯。文件大小：17.46 MB
提供机构：
珞石（山东）机器人集团股份有限公司
