eval_act_bench01_20_1

Name: eval_act_bench01_20_1
Creator: prerit2k
Published: 2025-06-04 03:04:19
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-04 更新2025-06-04 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

prerit2k

创建时间：

2025-06-04

eval_act_bench01_22_1

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集的结构包括动作、观察状态、图像（来自主摄像头和腕部摄像头）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为[7]，分别对应7个主关节。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集的总剧集数为1，总帧数为862，总任务数为1，总视频数为2。

Hugging Face2025-06-05 更新10

eval_act_Bench01-3-1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术的研究和学习。数据集包含动作、观测状态、图像（来自主摄像头和手腕摄像头）以及时间戳等信息。具体来说，动作和观测状态各包含7个主要关节的数据，图像数据的分辨率为480x640，帧率为25fps。数据集总共有1个任务、1个片段、9帧数据和2个视频。

Hugging Face2025-05-14 更新00

eval_act_bench01_21__112

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人相关的动作和观察数据。具体包括7个主关节的动作和状态数据，以及来自主摄像头和腕部摄像头的视频数据。数据集的结构详细描述了数据类型、形状和名称，适用于机器人技术研究和应用。

Hugging Face2025-06-04 更新60

eval_act_bench01_21_1

该数据集是使用LeRobot创建的，主要包含Trossen AI Solo机器人的动作和观测数据。数据集结构包括动作、观测状态、主摄像头和腕部摄像头的图像数据、时间戳、帧索引、片段索引等信息。具体数据特征包括7个主关节的动作和状态数据，以及480x640分辨率的视频数据。数据集总共有1个片段，838帧，2个视频，帧率为30fps。

Hugging Face2025-06-04 更新30

eval_act_bench01_21_2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含841帧数据，1个任务，2个视频，帧率为30fps。数据包括动作、观察状态、主摄像头和腕部摄像头的视频数据等。

Hugging Face2025-06-04 更新00