cable_unclip_remote

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：cable_unclip_remote

• 用途：机器人领域数据集，适用于模仿学习等机器人控制任务。
• 许可证：Apache-2.0
• 创建工具：使用 LeRobot 创建。
• 可视化：可通过 LeRobot 可视化空间 查看数据样本。

数据集结构

• 机器人类型：so-101
• 数据集规模：
  • 总片段数：51
  • 总帧数：11547
  • 任务数：1
  • 帧率：20 fps
  • 数据文件大小：100 MB
  • 视频文件大小：200 MB
• 数据划分：训练集（0:51），即全部 51 个片段用于训练。
• 数据存储格式：
  • 数据：Parquet 文件，路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频：MP4 文件，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征信息

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6 维动作向量，包含肩部旋转、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转及夹爪位置。
observation.state	float32	[6]	6 维状态向量，与动作向量含义相同，表示机器人关节状态。
observation.images.front	视频	[576, 1024, 3]	前方摄像头图像，分辨率 576x1024，AV1 编码，20 fps。
observation.images.top	视频	[576, 1024, 3]	顶部摄像头图像，分辨率 576x1024，AV1 编码，20 fps。
observation.images.wrist	视频	[720, 1280, 3]	腕部摄像头图像，分辨率 720x1280，AV1 编码，20 fps。
timestamp	float32	[1]	时间戳。
frame_index	int64	[1]	帧索引。
episode_index	int64	[1]	片段索引。
index	int64	[1]	全局索引。
task_index	int64	[1]	任务索引。

引用信息

• BibTeX：暂无提供。