pick_cube_place_circle

Name: pick_cube_place_circle
Creator: hu-po
Published: 2025-04-02 02:36:54
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-02 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

hu-po

创建时间：

2025-04-02

eval_act_pick_cube_place_circle_20000

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，共637帧，6个视频。数据特征包括动作（7个关节的浮点数值）、观测状态（7个关节的浮点数值）、两个摄像头（cam_high和cam_wrist）的视频数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-04-02 更新10

cube_pick_and_place

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含100个episodes，共计23930帧数据，数据以parquet格式存储。数据集结构包括机器人动作（6个关节位置）、状态观测（6个关节位置和两个摄像头视频数据，分辨率为480x640，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。视频数据采用av1编码，yuv420p像素格式。数据集总大小为100MB（数据文件）和200

Hugging Face2026-03-15 更新20

pick_place_cube

这是一个机器人控制数据集，使用LeRobot框架创建，专门针对zbot_inspire双足机器人。数据集包含1个完整任务 episode，共255帧数据（30fps），包含2个视频流。数据特征包括：16维关节动作控制信号（左右肩部、肘部、腕部及手指关节），16维机器人状态观测，左右摄像头图像观测（分辨率400×500×3），以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，适用于机器人模仿

Hugging Face2025-08-20 更新00

eval_act_pick_cube_place_circle_10000

该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人任务。数据集包含3个episodes，618帧，1个任务和6个视频。数据特征包括动作、观察状态、图像（来自高位摄像头和腕部摄像头）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-04-02 更新20

pick-and-place-cube

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自夹持器及顶部视图的图像）、时间戳和索引等特征。数据存储在parquet文件中，并包含具有特定属性（如分辨率、编解码器和帧率）的视频文件。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-02-05 更新60