pick-and-place-cube
收藏Hugging Face2026-02-05 更新2026-02-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/bogdan2435/pick-and-place-cube
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自夹持器及顶部视图的图像）、时间戳和索引等特征。数据存储在parquet文件中，并包含具有特定属性（如分辨率、编解码器和帧率）的视频文件。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
bogdan2435
创建时间：
2026-02-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: pick-and-place-cube
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建 (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模与结构
- 总情节数: 51
- 总帧数: 22004
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 500 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 全部数据用于训练 (
train: 0:51) - 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
数据文件路径
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型:
float32 - 形状:
[6] - 名称:
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos
观测状态
- 数据类型:
float32 - 形状:
[6] - 名称:
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos
观测图像 (夹爪摄像头)
- 数据类型:
video - 形状:
[1080, 1920, 3] - 名称:
height,width,channels - 视频信息:
- 高度: 1080
- 宽度: 1920
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 是否包含音频: false
观测图像 (顶部摄像头)
- 数据类型:
video - 形状:
[1080, 1920, 3] - 名称:
height,width,channels - 视频信息:
- 高度: 1080
- 宽度: 1920
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 是否包含音频: false
元数据
- 时间戳:
float32, 形状[1] - 帧索引:
int64, 形状[1] - 情节索引:
int64, 形状[1] - 索引:
int64, 形状[1] - 任务索引:
int64, 形状[1]
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX 引用: [More Information Needed]
